脱落切削阶段，这种定压研磨，开始时由于孔壁粗糙，油石与孔壁接触面积很小，接触压力大，孔壁的凸出部分很快被磨去。而油石表面因接触压力大，加上切屑对油石粘结剂的磨耗，使磨粒与粘结剂的结合强度下降，因而有的磨粒在切削压力的作用下自行脱落，油石面即露出新磨粒，此即油石自锐。
，随着研磨的进行，孔表面越来越光，与油石接触面积越来越大，单位面积的接触压力下降，切削效率降低。同时切下的切屑小而细，这些切屑对粘结剂的磨耗也很小。因此，油石磨粒脱落很少，此时磨削不是靠新磨粒，而是由磨粒---切削。因而磨粒---负荷很大，磨粒易---裂、崩碎而形成新的切削刃。
继续研磨时油石和孔表面的接触面积越来越大，极细的切屑堆积于油石与孔壁之间不易排除，造成油石堵塞，变得很光滑。因此油石切削能力极低，相当于抛光。若继续研磨，油石堵塞---而产生粘结性堵塞时，油石完全失去切削能力并------，孔的精度和表面粗糙度均会受到影响。此时应尽快结束研磨。
3.加工范围广：主要加工各种圆柱形孔：光通孔。轴向和径向有间断的孔，如有径向孔或槽的孔、键槽孔、花键孔。盲孔。多台阶孔等。另外，用---研磨头，还可加工圆锥孔，椭圆孔等，研磨抛光加工价格，但由于研磨头结构复杂，研磨抛光加工厂，一般不用。用外圆研磨工具可以研磨圆柱体，但其去除的余量远远小于内圆研磨的余量。几乎可以加工任何材料，---是金刚石和立方氮化硼磨料的应用。同时也提高了研磨加工的效率。
研磨加工原理:
1.研磨是利用安装于研磨头圆周上的一条或多条油石，表面研磨抛光加工，由涨开机构（有旋转式和推进式两种）将油石沿径向涨开，使其压向工件孔壁，以便产生一定的面接触。同时使研磨头旋转和往复运动，揭阳研磨抛光加工，零件不动;或研磨头只作旋转运动，工件往复运动，从而实现研磨。
2.在大多数情况下，研磨头与机床主轴之间或研磨头与工件夹具之间是浮动的。这样，加工时研磨头以工件孔壁作导向。因而加工精度受机床本身精度的影响较小，孔表面的形成基本上具有创制过程的特点。所谓创制过程是油石和孔壁相互对研、互相修整而形成孔壁和油石表面。其原理类似两块平面运动的平板相互对研而形成平面的原理。
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